Máy ủi Komatsu D21A-6 là thế hệ nâng cấp của D20A/D20P, được cải thiện khung gầm, hệ thống thủy lực và động cơ để tăng hiệu suất vận hành.
Trang bị động cơ Komatsu 4D94E, 40 mã lực, mô-men xoắn lớn, nổi tiếng về độ bền và tiết kiệm nhiên liệu (chỉ ~3.5–4.0 lít/giờ).

Máy sử dụng truyền động thủy tĩnh HST (Hydrostatic Transmission) – giúp vận hành vô cấp, tiến/lùi linh hoạt, quay đầu nhanh mà không cần sang số.
Hệ thống lái hai cần điều khiển thủy lực (Twin Lever) cực nhạy, thao tác nhẹ, dễ sử dụng ngay cả với người mới.

Khung sườn và dàn xích thiết kế thấp, bám nền tốt, cho phép làm việc ổn định trên đất mềm, đất sét, hoặc nền dốc nhẹ.
Lưỡi ủi có thể điều chỉnh góc và độ cao bằng thủy lực, giúp san phẳng, gạt đất, tạo đường hoặc dọn nền cực chính xác.

Cabin dạng mở, tầm nhìn rộng, bố trí điều khiển hợp lý, thao tác nhẹ nhàng và dễ bảo trì – đặc trưng của dòng D-Series huyền thoại của Komatsu.

Ưu điểm nổi bật của D21A-6:

• Động cơ Komatsu 4D94E khỏe, cực bền, tiết kiệm dầu.

• Truyền động thủy tĩnh HST điều khiển nhẹ, chính xác, êm ái.

• Khung gầm thấp, bám nền cực tốt, di chuyển ổn định.

• Thiết kế gọn, xoay nhanh trong không gian hẹp.

• Phụ tùng phổ biến, chi phí vận hành thấp.